lecturas del sensor
En esta gráfica se pueden observar dos perfiles de las tapas, medidos por el sensor óptico. Observamos cómo el envase rechazado (línea amarilla) su perfil sobresale por encima del perfil ideal, de referencia (línea azul). Por el contrario, el envase aceptable (línea lila), su perfil se encuentra por debajo del perfil de referencia.
El medidor láser estará funcionando continuamente, y las tarrinas irán pasando por debajo. Las medidas que toma son enviadas a un ordenador que las compara con la gráfica típica de una tapa cóncava que tiene en memoria para determinar si corresponde con tapas con forma plana o cóncava.